Pre filtráciu znečistenia spalín od zvárania pre štyri robotizované pracoviská  v Šali sme použili filtračné zariadenie UFO A s automatickou regeneráciou filtrov pomocou stlačeného vzduchu. Medzi filtračným zariadením a pracoviskami je zaradený aj separátor SEP UFO A, ktorý slúži na zachytenie suchého a hrubého prachu a zároveň neutralizuje iskry a častice, ktoré by sa mohli dostať až k filtrom a spôsobiť požiar.